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CJ1 位置控制模塊
簡要描述:

支持MECHATROLINK-II網(wǎng)絡(luò)(16軸)
編程語言:梯形圖/功能塊

  • 產(chǎn)品型號(hào):CJ1W-NCF71
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2023-10-07
  • 訪  問  量:2813
詳情介紹

額定值/性能

 項(xiàng)目 規(guī)格
 型號(hào)  CJ1W-NCF71
 單元分類  CPU總線單元
 可用的PLC  CJ系列
 單元編號(hào)設(shè)定  0~F
 I/O分配 公共運(yùn)行記憶區(qū)  分配在CPU總線單元區(qū)的字 :25個(gè)字(15個(gè)輸出字、10個(gè)輸入字)
軸運(yùn)行記憶區(qū)  CI WR AR HR DM EM任意區(qū)選擇50CH(輸出25CH、輸入25CH)×使用軸的zui大軸No.
 兼容設(shè)備  裝配MECHATROLINK-Ⅱ應(yīng)用模塊的歐姆龍W系列伺服器
 控制方式  使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執(zhí)行控制命令
 zui大控制軸數(shù)  16軸
 控制命令 位置指令  -2,147,483,648~2,147,483,64(命令單位)(命令單位取決于伺服系統(tǒng)參數(shù)中的電子齒輪設(shè)定值) 
用于位置控制的速度指令  0~2,147,483,647 (命令單位/s)
用于位置控制的加速/減速  1~65,535 (10000命令單位/s2)
速度控制命令  -199.999~199.999%(0.001%單位)速度命令范圍的上限為zui大速度的百分比且取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格
用于扭矩控制的扭矩命令  -199.999~199.999%(0.001%單位)扭矩命令范圍的上限為zui大扭矩的百分比且取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)范
 控制功能  伺服鎖定/解鎖  鎖定或解鎖伺服驅(qū)動(dòng)器
 位置控制  根據(jù)由階梯程序的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度進(jìn)行或相對(duì)定位
 確定原點(diǎn)  原點(diǎn)查找:使用查找方法確定原點(diǎn)/當(dāng)前位置預(yù)設(shè):將當(dāng)前位置改變?yōu)槲恢脕泶_定原點(diǎn)/原點(diǎn)返回:將任何位置的軸返回到確定的原點(diǎn)/編碼器原點(diǎn):使用具有編碼器的伺服電機(jī)確定原點(diǎn),無需進(jìn)行原點(diǎn)查找。
 微動(dòng)  在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖
 中斷進(jìn)給  在軸移動(dòng)過程中當(dāng)接收到外部中斷輸入時(shí),通過將軸移動(dòng)一段固定距離進(jìn)行定位
 速度控制  通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)路來進(jìn)行速度控制
 扭矩控制  通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)路來進(jìn)行扭矩控制
 停止功能  減速停止 :將移動(dòng)軸進(jìn)行減速直到停止 緊急停止 :根據(jù)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器中保留的脈沖數(shù)定位軸,然后將軸停止
 加速/減速曲線  可對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 :梯形(線性)曲線、指數(shù)曲線、S曲線(平均移動(dòng))
 扭矩極限  在軸運(yùn)行過程中限制輸出扭矩
 超越  將軸命令速度乘以一個(gè)比率、超越 : 0.01~327.67%
 伺服參數(shù)轉(zhuǎn)移  從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
 監(jiān)視功能  對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,如命令配位、反饋位置、當(dāng)前速度和扭矩
 軟件極限  對(duì)應(yīng)用到軸運(yùn)行定位范圍的軟件水平設(shè)定極限值
 后沖補(bǔ)償  根據(jù)設(shè)定值對(duì)機(jī)械系統(tǒng)空隙量進(jìn)行補(bǔ)償
 外部I/O  位置控制單元  一個(gè)MECHATROLINK-Ⅱ接口端口
 伺服驅(qū)動(dòng)器I/O  CW/CCW限制輸入,近似原點(diǎn)輸入,外部中斷輸入1~3(可用作外部原點(diǎn)輸入)
 自診斷功能  看門狗,閃存檢查,記憶損壞檢查
 錯(cuò)誤檢測功能  過行程,伺服驅(qū)動(dòng)器告警檢測,CPU錯(cuò)誤 ,MECHATROLINK通訊錯(cuò)誤, 單元設(shè)定錯(cuò)誤
 內(nèi)部電流消耗  DC5V 360mA以下
 尺寸  90(H)×31(W)×65(D)(mm)
 重量  95g以下
 運(yùn)行環(huán)境溫度  0~55℃
注1. CJ1W-MCH71需要3個(gè)單元的空間。CJ系列的每1個(gè)機(jī)架zui多可安裝10個(gè)單元。
     因此,每1個(gè)機(jī)架為CJ1W-MCH71×zui多3臺(tái)加上其他單元×1臺(tái)。
注2. CPU單元側(cè)程序中對(duì)CJ1W/CS1W-MCH71執(zhí)行IORD/IOWR指令時(shí),
     CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后,
     CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后(Lot No. 030418以后)
     的機(jī)型(包括單元Ver.2.0以后)。

 產(chǎn)品規(guī)格僅供參考,詳細(xì)信息請于業(yè)務(wù)員。

 
 


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