項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
型號(hào) | CJ1W-NCF71 |
單元分類 | CPU總線單元 |
可用的PLC | CJ系列 |
單元編號(hào)設(shè)定 | 0~F |
I/O分配 | 公共運(yùn)行記憶區(qū) | 分配在CPU總線單元區(qū)的字 :25個(gè)字(15個(gè)輸出字、10個(gè)輸入字) |
軸運(yùn)行記憶區(qū) | CI WR AR HR DM EM任意區(qū)選擇50CH(輸出25CH、輸入25CH)×使用軸的zui大軸No. |
兼容設(shè)備 | 裝配MECHATROLINK-Ⅱ應(yīng)用模塊的歐姆龍W系列伺服器 |
控制方式 | 使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執(zhí)行控制命令 |
zui大控制軸數(shù) | 16軸 |
控制命令 | 位置指令 | -2,147,483,648~2,147,483,64(命令單位)(命令單位取決于伺服系統(tǒng)參數(shù)中的電子齒輪設(shè)定值) |
用于位置控制的速度指令 | 0~2,147,483,647 (命令單位/s) |
用于位置控制的加速/減速 | 1~65,535 (10000命令單位/s2) |
速度控制命令 | -199.999~199.999%(0.001%單位)速度命令范圍的上限為zui大速度的百分比且取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格 |
用于扭矩控制的扭矩命令 | -199.999~199.999%(0.001%單位)扭矩命令范圍的上限為zui大扭矩的百分比且取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)范 |
控制功能 | 伺服鎖定/解鎖 | 鎖定或解鎖伺服驅(qū)動(dòng)器 |
位置控制 | 根據(jù)由階梯程序的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度進(jìn)行或相對(duì)定位 |
確定原點(diǎn) | 原點(diǎn)查找:使用查找方法確定原點(diǎn)/當(dāng)前位置預(yù)設(shè):將當(dāng)前位置改變?yōu)槲恢脕泶_定原點(diǎn)/原點(diǎn)返回:將任何位置的軸返回到確定的原點(diǎn)/編碼器原點(diǎn):使用具有編碼器的伺服電機(jī)確定原點(diǎn),無需進(jìn)行原點(diǎn)查找。 |
微動(dòng) | 在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖 |
中斷進(jìn)給 | 在軸移動(dòng)過程中當(dāng)接收到外部中斷輸入時(shí),通過將軸移動(dòng)一段固定距離進(jìn)行定位 |
速度控制 | 通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)路來進(jìn)行速度控制 |
扭矩控制 | 通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)路來進(jìn)行扭矩控制 |
停止功能 | 減速停止 :將移動(dòng)軸進(jìn)行減速直到停止 緊急停止 :根據(jù)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器中保留的脈沖數(shù)定位軸,然后將軸停止 |
加速/減速曲線 | 可對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 :梯形(線性)曲線、指數(shù)曲線、S曲線(平均移動(dòng)) |
扭矩極限 | 在軸運(yùn)行過程中限制輸出扭矩 |
超越 | 將軸命令速度乘以一個(gè)比率、超越 : 0.01~327.67% |
伺服參數(shù)轉(zhuǎn)移 | 從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù) |
監(jiān)視功能 | 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,如命令配位、反饋位置、當(dāng)前速度和扭矩 |
軟件極限 | 對(duì)應(yīng)用到軸運(yùn)行定位范圍的軟件水平設(shè)定極限值 |
后沖補(bǔ)償 | 根據(jù)設(shè)定值對(duì)機(jī)械系統(tǒng)空隙量進(jìn)行補(bǔ)償 |
外部I/O | 位置控制單元 | 一個(gè)MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
伺服驅(qū)動(dòng)器I/O | CW/CCW限制輸入,近似原點(diǎn)輸入,外部中斷輸入1~3(可用作外部原點(diǎn)輸入) |
自診斷功能 | 看門狗,閃存檢查,記憶損壞檢查 |
錯(cuò)誤檢測功能 | 過行程,伺服驅(qū)動(dòng)器告警檢測,CPU錯(cuò)誤 ,MECHATROLINK通訊錯(cuò)誤, 單元設(shè)定錯(cuò)誤 |
內(nèi)部電流消耗 | DC5V 360mA以下 |
尺寸 | 90(H)×31(W)×65(D)(mm) |
重量 | 95g以下 |
運(yùn)行環(huán)境溫度 | 0~55℃ |